左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其 民，诛成巳， 以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。