二年，魏伐赵。赵与韩亲，共击魏。赵不利，战於南梁。宣王召田忌复故位。韩氏请救於齐。宣王召大臣而谋曰：“蚤救孰与晚救 ？”驺忌子曰：“不 如勿救。”田忌曰：“弗救，则韩且折而入 於魏，不如蚤救之。”孙子曰：“夫韩、魏之 兵未弊而救之，是吾代韩受 魏之兵，顾反听命於韩也。且魏有破国之志，韩见亡，必东面而愬於齐矣。吾因深结韩之 亲而晚承魏之弊，则可重利而得尊名也 。”宣王曰：“善。” 乃阴告韩之使者而遣之。韩因恃齐，五战不胜 ，而东委国於齐。齐因 起兵，使 田忌、田婴将，孙子为师，救韩、赵以击 魏，大败之马陵， 杀其将庞涓，虏魏太子申 。其後三晋之王皆因 田婴朝齐王於博望，盟而去。