後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻 之，去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为 怯，善战者因其势 而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三 日，大喜，曰：“我固知 齐军怯，入吾地 三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其 步军，与其 轻锐倍日并行逐之。孙子 度其行，暮 当至马陵。马陵道 陕，而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫大树白 而书之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万弩， 夹道而伏，期曰“暮见火 举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书，乃 钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发 ，魏军大乱相失。庞 涓自知智穷兵败，乃自刭， 曰：“遂 成竖子之名！” 齐因乘胜尽破其军， 虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法