十二年，初 ，襄公使连称、管至父戍 葵丘，瓜时 而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为 发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公 孙无知谋作乱。连称有从妹 在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为 无知夫人”。冬十二月， 襄公游姑棼，遂 猎沛丘。见彘，从者曰 “彭生”。公怒，射之 ，彘人立而啼。公 惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤， 乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易 入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。 待宫外，令茀先入。茀先入 ，即匿襄公户间。良久，无知等恐 ，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死 。无知入宫， 求公不得。或见 人足於户间，发视，乃襄公， 遂弑之，而无知自立为齐 君。