後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹 自立为楚假王， 在留。良欲往从之，道还沛 公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛 公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其 策。良为他人者 ，皆不省。良曰：“沛公殆天授 。”故遂从之， 不去见景驹。