三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故 涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九 伯，若实征之 ，以夹辅周室。 ”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复 ，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈 完将兵扞 齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为 城，江、 汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。