十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐 ，不敢归鲁。