後十年，陈涉等起兵，良 亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳 西，遂属焉。沛公拜良为厩 将。良数以 太公兵法说沛公，沛公 善之，常用 其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。” 故遂从之，不去见景驹。