后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后氏政衰， 去稷不务，不窋以失其 官而饹戎狄之间。不窋 卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎 狄之间，复脩后稷之业， 务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民 赖其庆。百姓怀之，多徙 而保归焉。周 道之兴自此 始，故诗人歌乐 思其德。公 刘卒，子庆节立，国於豳。