以骑都尉从击代， 攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破 之，因降曲逆。从击黥布有功，益封 定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四 ，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百石三十九 人。