懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君 伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。