定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司 马。”定公曰：“诺。” 具左右司马。 会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。 ”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司 趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景 公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处 。景公惧而动，知 义不若，归 而大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君 若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之 田以谢过。