刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将 军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。” 於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。