后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋 卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间 ，复脩后稷之业，务 耕种，行 地宜，自漆、沮度渭， 取材用，行者有资 ，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周 道之兴自此始，故诗人 歌乐思其德。公刘 卒，子庆节立，国於豳。