左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下 ，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。