桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗 鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍 诛，请鲁自杀之。召 忽、管仲雠也 ，请得而甘心 醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。 召忽自杀，管仲 请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰 ：“臣幸得从君，君竟 以立。君之尊，臣无 以增君。君将 治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王， 非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。 ”於是桓公从之。乃 详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往 。鲍叔牙迎 受管仲，及 堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政 。