三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂 伐楚。楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西至河，南至穆陵 ，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是 以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师退 次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。