左将军已并两军 ，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼 船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆 亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为温阳侯。