以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵 、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五 百石三十九人。