窦太后好老子书，召辕 固生问老子书。固曰：“此是家人言 耳。”太后怒曰：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后 怒而固直言无罪，乃 假固利兵，下圈刺豕，正中其心， 一刺，豕 应手而倒。太后 默然，无以复罪，罢 之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。