后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不 务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立 。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务 耕种，行地 宜，自漆、沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积 ，民赖其庆。百 姓怀之，多徙而 保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其 德。公刘卒，子庆节立，国於豳。