汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发 使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍 已死。春，立彭越为梁王，都定陶。