魏公叔痤为魏将,而 与韩、赵长 浍北,禽乐祚 。魏王说,迎郊, 以上不田百 万禄之。共叔痤反走,再拜辞曰:“夫使士卒不崩,直而不倚,挠拣而不辟者,此吴起余教也,臣不能为也。前脉形地之险阻,决利害之备,使三军之士不迷惑者,巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前,使民昭然信 之于后者, 王之明法也。见敌之 可也,鼓之不敢待倦者 ,臣也。王 特为臣之右 手不倦赏臣,何也?臣何力之有乎?”王曰:“善。”于是 索吴起之后,赐之田 二十万。