定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事 者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。”定公曰： “诺。”具左右司马 。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处 。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟 阴之田以谢过 。