十八年春，公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。 立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归 鲁。