后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏 后氏政衰 ，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘 虽在戎狄之间，复脩后 稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭 ，取材用，行者有资，居者有畜积，民 赖其庆。百姓怀 之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人 歌乐思其德。公刘卒 ，子庆节立，国於豳。