汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致； 即不能， 事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。