十五年，黄 龙见成纪，天子乃复 召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃 下诏曰：“有异物之神见于 成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官 皆曰：“古者天 子夏躬亲 礼祀上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始 幸雍，郊见五 帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。