十七年春,楚 庄王围郑,三月克 之。入自皇门,郑 伯肉袒牵羊以逆,曰:“ 孤不天,不能事君,君用怀怒,以及敝邑,孤之 罪也。敢不惟命是听!宾之南海,若以臣妾赐诸侯 ,亦惟命是听。若君不忘厉、宣、桓 、武,不绝其社稷,使改事君, 孤之原也,非所敢 望也。敢布腹心。”楚群臣 曰:“王勿许。”庄 王曰:“其君能下人 ,必能信 用其民,庸可绝乎!”庄王自手旗,左右麾军, 引兵去三十里而舍,遂许之平。潘尪入盟, 子良出质。夏六月,晋救郑,与 楚战,大败晋 师河上,遂至衡雍而归 。