汉王败， 使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯 兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆 以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信 。齐王信 家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使 彭越，如 留侯策。 使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。