十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭 生抱鲁桓公 ，因命彭 生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归