初，卫灵公有宠姬曰南子 。灵公太子蒉聩得过南 子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之 子辄在。”於是卫立 辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩 居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱， 谋入孔悝家，遂 与其徒袭攻出公。出 公奔鲁，而蒉聩入 立，是为庄公。方孔悝作 乱，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其食者 不避其难。”子羔卒 去。有使者入城 ，城门开，子路随而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰 ：“君焉用孔 悝？请得而杀之。”蒉聩 弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。子路曰： “君子死而冠不免。”遂 结缨而死。