其後成侯驺忌与田忌不 善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何 不谋伐魏，田忌必将。战 胜有功，则公之 谋中也；战不胜，非前死则後北， 而命在公矣。”於是 成侯言威王，使 田忌南攻襄陵。十 月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。