以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵 、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三 百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十 九，定郡、国 各一，县二十三；得 王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。