後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。 景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将 数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常 用其策。良为他人 者，皆不省 。良曰：“沛公殆天授。”故遂从 之，不去见景驹。