三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是 以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不， 则楚方城以为城，江、 汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方， 觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申