以骑都尉从击代， 攻韩信平城下， 还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十 四，降城五 十九，定郡、国各一，县二 十三；得王、柱 国各一人，二千石以 下至五百石三十九人 。