左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将 军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。