窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“ 此是家人言耳。”太后 怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下 圈刺豕，正中其心 ，一刺，豕应手而倒。太后 默然，无以复罪， 罢之。居 顷之，景帝以固为廉直，拜为 清河王太傅。久之，病免 。