左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠 子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。