魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田 百万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰 ：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻 ，决利害之备，使三军之士不迷 惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之 明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？臣 何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田 二十万。