十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立 太子同，是 为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归 鲁。