四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公，桓公 下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁 。