二十九年十 月，梁孝王入朝。景帝 使使持节乘舆驷马， 迎梁王於关下。既朝，上疏因留 ，以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游 猎，射禽兽上林中 。梁之侍中、郎、谒者 著籍引出入天子殿门，与汉宦官无异。