左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴 、尼谿相参 、将军王 夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉 。路人道死 。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。