魏公叔痤为魏将 ，而与韩、赵长浍 北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上 不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形地之险阻 ，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信 之于后者， 王之明法也 。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣 也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也 ？臣何力之有 乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。