十八年春，公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四 月丙子， 齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。