汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。 ”於是汉 王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。