刘敬者，齐人 也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将 军入言上。上召入见，赐食。