二十九年十 月，梁孝王 入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以 太后亲故。王入则侍景帝同辇， 出则同车游猎，射禽兽 上林中。梁之侍中、郎 、谒者著籍引出入天子殿门，与汉 宦官无异。